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Systèmes de vision 3DRS

Avantages

  • Algorithme de recherche de pièces « générique »
  • Utilisation de la mathématique 3D de la pièce au format step, stl, wrl. Formats exportables depuis tous les logiciels 3DCATIA,Solidworks,
  • Pas besoin de mémoriser les préhensions dans le caisson.
  • Possibilité de gérer la prise par Multipince
  • Système de calibrage Robot Vision automatisé
  • Temps de localisation (et calcul de prise) vraiment courts ( 5” à 14” )
  • Possibilité de configurer différentes cinématiques d'automates de marques différentes
  • Possibilité de définir en off-line comment, où et avec quelle pince prendre une pièce
  • Gestion de l'équipement extrêmement intuitive et guidée par interface homme/machine
  • Possibilité de gérer des caisses de différentes dimensions
  • Possibilité de définir le système de façon personnalisée en fonction de vos exigences

Système de prise de pièce directement dans le caisson. Le système de type « générique » prévoit l'acquisition d'un nuage de points par capteur de type Ruler, Kinect ou tout autre capteur apte à composer un nuage de points en cadrant le scénario du caisson.

À travers un logiciel propriétaire, le système localise la meilleure pièce préhensible en fonction de critères préétablis (par exemple, la pièce la plus haute ou celle qui a une inclinaison particulière).

Une fois que la pièce à prendre est repérée, un second logiciel CAM robotique calcule la rejoignabilité de la pièce à prendre en tenant compte de l'encombrement de la pince, de l'espace occupé, le cas échéant, par d'autres pièces autour des pièces à prélever et les collisions éventuelles de l'automate sur le caisson.

Si après la vérification d'« anti-collision» le système établit que la pièce est préhensible, il envoie à l'automate les six coordonnées de préhension de la pièce.  Si la vérification d'anti-collision donne comme résultat « pièce non préhensible », le logiciel réalise d'autres recherches à l'intérieur du nuage de points.