INTELLIGENT MOVEMENT
TO MOVE THE WORLD
Software > Системы технического зрения 3DRS

Системы технического зрения 3DRS

Преимущества

  • Алгоритм поиска деталей  “Общего назначения“
  • Использование математики  3D детали в формате  step, stl, wrl. Форматы выводимые из всех  Software 3DCATIA,Solidworks,
  • У Вас нет необходимости  запоминать захваты в контейнере
  • Возможность управления зажимными устройствами с Мультизажимами
  • Автоматическая система калибровки Robot Visione
  • Время локализации ( и подсчет зажима) очень короткое  ( от 5” до 14” )
  • Возможность задания различных кинематических характеристик роботам различных марок
  • Возможность определения в режиме off-line:  как ,  где и каким зажимом взять деталь
  • Управление оборудованием экстремально интуитивное и ведется от интерфейса Человек/машина
  • Возможность управления контейнерами различных размеров
  • Возможность выполнения персонализированной системы в соответствии с Вашими потребностями

Система захвата детали непосредственно из контейнера. Система “общего назначения“ предусматривает снятие облака точек посредством преобразователя типа Ruler, Kinect или любого другого датчика, который в состоянии выполнить облако точек, фокусируя содержимое контейнера.

Через главное программное обеспечение выполняется локализация лучшей детали для её захвата на основании установленных критерий  (например, деталь, расположенная выше или с особенным наклоном).

Как только определилась деталь для её захвата, второе программное обеспечение CAM робота просчитывает достигаемость детали, которую нужно взять, учитывая габариты клещей, габариты возможных других деталей, близлежащих к деталям, которые нужно брать, и возможные столкновения робота с самим контейнером.

Если после проверки “противостолкновения“ деталь является захватываемой – роботу  направляются шесть координат захвата. Если проверка “противостолкновения“ имеет результат “деталь не захватываема” программа выполняет другой поиск внутри облака точек.